一、產品概述

  AQR100四足智能巡檢機器人，專為復雜環境自主巡檢應用設計，標配環境感知、自主導航與避障、自主充電、漫游通信等能力，具備全地形自主適應、集成度高以及輕量化的特點，搭配完整的資產巡檢運維以及AI處理系統，實現復合環境下全域資產的閉環運維巡檢應用。四足機器人智能巡檢系統由設備運維巡檢平臺、四足巡檢機器人、通訊網絡、無線充電樁組成。該系統在工業巡檢、公共安全、災難救援、地質勘測等領域具有廣泛的應用前景，為智能化和自動化發展提供更多可能。

圖|AQR100四足智能巡檢機器人

二、產品功能  

1.運動控制：機器人可在不平路面、坡道行走，可攀爬臺階、樓梯；

2.環境感知：通過多種傳感器，機器人可以感知周圍環境，包括溫濕度、有毒有害氣體等，檢測異常并及時報警；

3.智能巡檢：機器人具備自主、半自主、遠程遙控及離線巡檢模式，提供實時信息和數據；

4.視覺AI識別：具備先進的智能識別判斷和視頻差異化檢測技術，可以識別現場表記、缺陷等信息，檢測設備異常、違規作業等事件；

5.自主導航避障：可實現地圖自主構建、機器人實時定位，具備自主導航及避障功能；

6.自主無線充電：完善的電池管理系統，評估電池余量及任務狀態，按需返回充電。

三、特點與優勢

1.一體化設計、高度集成：將運動平臺、通訊模塊、業務應用模塊進行一體化設計，標配氣體探測器、溫濕度傳感器、3D激光雷達、GPS/BD 定位、可見光和紅外熱成像攝像頭，無需二次改造與開發；

2.多場景運用、資產巡檢管理系統完善：四足機器人巡檢系統與巡檢規程、周期性巡檢計劃、人工巡檢內容進行深度融合，具有完備的一體化巡檢解決能力，對資產進行全生命周期管理；

3.全方位感知、融合避障：搭載激光雷達、深度相機等傳感器，基于SLAM技術構建環境地圖，智能規劃巡檢路徑，結合AGIOE融合避障算法，實現精準避障；

4.多通訊網絡適配、高效傳輸：支持WiFi、WAPI、5G等多種通訊網絡適配，實現無縫漫游、數據互通。

四、相關解決方案  

電纜隧道綜合監控系統

海上風電綜合監測系統

綜合管廊監控報警與運維管理系統

鐵路、地鐵變電所綜合監控系統

港口綜合監控系統

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